机器人模拟人类双手协作 轻松拿捏薯片是如何做到的?
AI摘要
近日布里斯托大学公布了一项最新的研究报告,该机器人实验室设计了Bi-Touch系统,通过人工智能来控制双手机器人共同协作,轻松拾起一枚薯片,并保持薯片完好无损。可别小看这个研究,要知道这个动作在人类认
摘要由作者通过智能技术生成
近日布里斯托大学公布了一项最新的研究报告,该机器人实验室设计了Bi-Touch系统,通过人工智能来控制双手机器人共同协作,轻松拾起一枚薯片,并保持薯片完好无损。可别小看这个研究,要知道这个动作在人类认知场景下容易,因为人类可以通过视觉观察、感知预判以及触摸来形成对动作的实时调整,但在机器人模式下,十分考验触觉灵敏度以及机器人双手的协调能力。
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这项研究的成果展示了人工智能代理如何利用触觉和本体感知反馈来解读环境,进而控制机器人的行为,以实现精确的感知、温和互动以及有效的物体操纵,从而完成机器人的任务。





