受蜘蛛启发的模块化mCLARI机器人 重量仅1克 可实现变形全向移动操作

在最近的一项研究中，科罗拉多大学博尔德分校的工程师们研发了一种名为mCLARI的变形机器人，该机器人宽度为2厘米，比我们熟知的狼蛛体积还小，但重量却只有狼蛛的二十分之一，仅1克不到，不过mCLARI的变形机器人却可以承载超过其体重三倍的额外有效载荷。

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这一创新研究成果是由Paul M. Rady机械工程系的助理教授Kaushik Jayaram和博士生Heiko Kabutz研究团队取得的。他们在2023 IROS大会上获得了安全、安保和救援机器人最佳论文奖。

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该论文对之前的微型形状变形机器人CLARI进行了改进，全新的mCLARI变形机器人可在复杂的环境中奔跑，并且能够在不转弯的情况下实现前后左右移动，自行改变身体形状。这项应用将有可能在地震、坍塌等场景下更好地帮助救援团队寻找被困人员。这项研究将软体机器人的适应性与刚性机器人的敏捷性相结合，这一研究成果使得Jayaram团队在实现昆虫机器人领域取得了重要进展。

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相较于此前发布的CLARI，新版本mCLARI变形机器人在宽度上缩小了60%，重量减轻了38%，但行进的驱动功率依然保持了80%。此外，mCLARI的行进速度是此前的3倍，达到每秒60毫米。