还记得去年AMBER Robotics推出的负载3~5kg的AMBER B1 七轴机械臂吗？当时这个项目累计筹款43万美元，获得了大量网友关注。作为AMBER Robotics的又一款出色产品，该公司在2023年又更新了一款轻量化的7轴机械臂——Lucid-1。这款机械臂目前已上线indiegogo众筹平台和AMBER Robotics官网，售价3999美元。与AMBER B1七轴机械臂不同，Lucid-1定位于轻量化设计，适配于小型装配与开发环境，官方定位在制造、医疗保健和服务等领域，同时该款七轴机械臂也适配于影视工作者。值得一提的是，这台机械臂拥有直观控制功能，使用者无需掌握复杂编程代码即可上手操作。

1.5Kg负载+7DoF+AI相机+手势控制 这款零编程机械臂你想要吗？(图1) data-backh="317" data-backw="562" data-cropselx1="0" data-cropselx2="562" data-cropsely1="0" data-cropsely2="317" data-galleryid="" data-imgfileid="502861069" data-ratio="0.5625" data-s="300,640" data-type="png" data-w="640">

搭载AI相机的Lucid-1七轴机械臂

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Lucid-1七轴机械臂详细参数

AMBER Robotics负责人表示，轻型机械臂的重量应该在 3 公斤以下。因此Lucid-1的重量仅为3.2 公斤，可承载 1.5 公斤的重量，采用7轴设计，并拥有AI视觉识别功能。

▍一款拖拽示教零编程上手的7轴机械臂

Amber Lucid-1集成了电机、驱动器、减速器和机械臂等结构单元，用户不需要复杂的底层技术背景，具备零代码部署，拖拽示教，视觉认知手势控制以及轨迹自动修正等功能。

1.5Kg负载+7DoF+AI相机+手势控制 这款零编程机械臂你想要吗？(图3) data-backh="317" data-backw="562" data-cropselx1="0" data-cropselx2="562" data-cropsely1="0" data-cropsely2="317" data-galleryid="" data-imgfileid="502861072" data-ratio="0.5632352941176471" data-s="300,640" data-type="png" data-w="680">

拖拽示教功能

得益于AI视觉测距和惯性测量技术，AI直观控制实现了更高的精确度。搭载AI视觉、直观技术以及AMBER L1的运动自动校正功能，用户无需重新定位，只需以直观拖拽的方式进行手臂轨迹规划。

▍多达5种控制方式 具备高控制精度和重复精度

AMBER L1的实时控制功能具备四项优势，分别为高精度控制、平稳运动能力、快速响应时间以及出色的稳定性。AMBER L1提供了多达五种的控制方式，分别为AI直观控制、手势控制、游戏手柄控制、AMBER Master Studio控制、ROS 2编程控制。

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通过AI相机实现手势控制操作

值得一提的是，AMBER L1机械臂能够做到1kHz的控制频率，以及±0.05mm重复精度，对于工业场景的制造与装配环节来讲，高精度和重复性的应用至关重要。

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AMBER Master Studio (AMS)软件平台

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3D 可视化关节和 LAN/Internet 上的笛卡尔控制

Lucid-1 由 AMBER Master Studio (AMS) 提供支持，这是一种基于网络的跨平台工具。为 AMBER 多轴机器人和夹具提供关节和笛卡尔控制、拖动编程、监控和调试功能。对于开发人员来说，无需学习新的编程语言，Lucid-1通过UDP协议支持任何编程语言。

▍搭载碰撞检测功能机械臂安全耐用 零部件更换快速高效

Lucid-1机械臂在设计之初就考虑到了安全性和耐用性，该机械臂内置重力补偿与碰撞检测功能，在实际的操作过程当中，机械臂在感知触碰后会立即停下，防止意外情况发生。为用户提供额外的安全保障。

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重力补偿功能

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碰撞检测功能

此外，Lucid-1机械臂也对搭载的电机、驱动器、减速器和机械手等零部件进行了耐久度验证，确保其能够承受高冲击场景。

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多种模块化配件可供选择

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磁吸快拆设计灵活方便

对于末端执行器的更换，Lucid-1设计了末端磁吸快拆设计，用户可以根据应用场景的不同进行快速切换。AMBER L1机械臂支持多种扩展模块，包括拾取放置、AI视觉、AI直观控制、3D打印、激光雕刻、拍摄等。

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Lucid-1通过模块化夹具实现物品的精准夹取

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Lucid-1搭配吸盘实现物品的拾取与放置

示例当中，AMBER L1通过搭配V1夹具和Al Visual Module摄像头，能够实现规则物体的精准抓取。

▍额外技能加持 使用AI机械臂拍摄vlog视频

AMBER Robotics负责人特别强调了AMBER L1机械臂具备的另外一项特殊功能，该机械臂能够通过AI视觉识别能力和人形双手臂模块来进行视频拍摄任务，试想一下此前我们使用的三脚架和手持稳定器，在AMBER L1七轴机械臂的旁边是不是感觉弱爆了。

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Just a Snap自主规划拍摄功能

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Lucid-1机械臂带来的丝滑运镜效果

除此之外，Lucid-1具备一项高效拍摄视频的功能，名为“Just a Snap”，用户需要在周围使用手机拍摄多张被拍摄的物体，Lucid-1机械臂就能根据用户所拍摄的角度与方位在短短一分钟之内进行自主规划拍摄的轨迹与角度，独立完成高质量的“运镜”效果拍摄。

▍除了七轴机械臂之外 AMBER Robotics竟然还有人形机器人产品

在AMBER Robotics官方网站上，我们看到了该公司联合General Robot打造的首款人形机器人产品，这款产品高约 1.68 米（66 英尺），重 50 公斤（110 磅），拥有新一代AI运动单元，能够以人类行走的方式进行移动。该产品采用AMBER Robotics的自研机器人AIOS关节系列、高动态性能动态运动单元（DMU）作为运动执行器，以及复杂的场景自适应步态平衡算法。

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搭载AMBER Robotics自研平台的通用人形机器人

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AIOS series多款电机配件

据悉，AMBER Robotics，专注高精度、高动态性能的机器人研发，拥有AIOS系列标准高精度机器人专用关节，并以超高扭矩密度，高实时控制频率，快速部署和低维护成本的模块化优势为全球各领域支柱企业提供机器人专用关节及机器人通用本体。而Gerneral Robot则是全球产业链级协同进化的结果，是新一代仿生人形通用机器人的代表，致力于仿生人形机器人可以在可预见的未来与人类协同生活与工作！

▍参考资料：

indiegogo众筹网站：https://www.indiegogo.com/projects/lucid-one-ai-visual-planning-7-axis-robot-arm#/

AMBER Robotics官网：http://www.amberobotics.com/