四足机器人是一种仿生机器人，它们通过模仿动物的行走方式来实现移动。但在地形崎岖不平，且视觉和激光雷达等感知传感器无法正常工作的情况下，用户如何控制四足机器人的稳定行走是一个巨大的挑战。

本体感觉+人造尾巴，四足机器人穿越极端地形！(图1) data-backh="383" data-backw="578" data-galleryid="" data-imgfileid="502861536" data-ratio="0.6625" data-s="300,640" data-type="png" data-w="800">