使用第7轴提高机器人灵活性

在该应用中,将Hannwha关节机器人安装在易格斯drylin®第7轴上。通过使用第7轴,机器人的工作半径延长至6米,应用的灵活性因此提高。drylin® ZLW-20200同步带平台非常适合自动化宽扁型直线轴。

除第7轴外,电机、夹具套件和控制柜套件在交付时一起提供。除igus机器人外,该直线平台还适用于UR或Epson Scara机器人的型号。