在该机器维护应用中,客户使用了易格斯robolink机械臂来自动转运组件,替代了原来的手动作业。由于使用防水关节,因此不用担心溅水的问题。robolink SW防溅水特性,防护等级达到IP 44。其连接元件为不锈钢材质,同时带编码器的电机的防护等级达到IP 65。

真空吸盘为客户自己内部开发。机械臂的运动通过自编程控制器进行控制。