在该应用中，金属门锁的管道达到半自动化操作。空间龙门机器人是此类应用的理想选择。这里使用的是3轴龙门机器人，可以任何所需的位置。配合平行手抓，该系统能够可靠地自动分拣门锁。

该igus龙门机器人的工作范围为400x400x150mm，是一款小型龙门机器人，其负载约为2.5kg。机器人上还可选配各种终止执行器或摄像设备。此处使用的ZIMMER平行抓手自重0.54kg，最大承载力360N。