在这个特定的客户测试中,重点关注金属部件的处理,这些部件以未分类的状态放置在称为 Varioshaker 的设备上。 Varioshaker 是一款专门设计的设备,能够摇动和移动金属部件以改变其位置。

在测试开始之前,配备先进图像识别功能的摄像头会对金属部件的轮廓进行训练。这使得摄像头能够识别和识别各种部件的具体形状和图案。

Varioshaker 摇动金属部件后,摄像头会捕获正确定位部件的位置。它记录这些部件的精确坐标并将该信息传输到机器人的控制系统。这个过程使机器人能够准确地知道正确定位的零件所在的位置。

机器人配备了精确高效的抓取装置,然后拾取金属部件。这是能够安全、无损地拾取零部件,这对于后续工序至关重要。

最后,机器人将拾取的金属零部件带入后续工序。例如,这可以是装配线或其他类型的制造过程。在此过程中,金属部件被进一步加工或集成到更大的组件中。整个序列确保金属部件得到高效、精确的处理,从而提高产品质量和生产率。

机器规划器