空间龙门的即兴精度测试

为了仿真小型igus空间龙门（尺寸400x400x150mm）的精度，我们在机器人的Z轴上临时安装了一根细线笔，并在igus机器人控制软件中预先编程好机器人的运行路径，结果机器人准确可靠地按照指定路径运行。

igus空间线性机器人预配置的干线包括在直线、模组带igus步进电机的直线平台以及自行装配所需的所有组件。

其典型应用包括拾放任务、传送带取货和三维空间的码垛任务等。大多数情况下，用户可以在这种机器人的基础上再添加其他组件。比如，搭配抓手或吸盘实现快速分拣。

欢迎使用igus龙门机器人配置器在线配置的合适方案。