FORMHAND的这款终结执行器的特殊位置放置，它可以抓住复杂形状的物体，且能同时抓住多个。这要配备其支架垫，其中装满了可自由移动的特殊颗粒，因此能够适应任何表面。

使用这种抓手可以节省成本，因为它的安装成本很低，而且用户无需额外购买设置其他特殊抓手。这种抓手垫可以填充不同的颗粒，以适应特定的应用。最小号的抓手握力约为2kg，并且能够轻松集成到协作机器人系统中。