在该客户测试中，我们的目的是使用igus区域龙门机器人配合结束执行器，来实现照明质量控制自动化。目标是在特定的时段测试每个照明，使得机器人日后能够满足客户生产中的循环时间。这是质量控制领域的经典自动化应用。