Tooldrives 回转系统 -适用于拧紧、拧紧螺丝、毛刺

在该客户测试中，为了维修条形音箱，必须将条形音箱去音箱上的16颗螺丝拧紧下来，并在维修完成后再将其拧紧重新开始。为了给客户提供合适的解决方案，我们进行了一番设计。

首先，我们选择了一款合适的龙门机器人。为了实现自动拧紧螺丝，我们使用了Tooldrives的协作机器人用旋转系统，该系统上可以装备各种配件。为了锁紧定螺丝，我们在钻头配件上安装了一个环形主轴，主轴使钻头具有偏差，从而能可靠地拧紧螺丝。维修时，机器人将螺丝拧下并连接一个固定装置中，待维修完成后再将其取回拧在螺丝上。